ایران یکی از کشورهای توانمند در توسعه دانش و فناوری رباتیک است و فعالان فناور داخلی در این مسیر، گام‌های بلندی برداشته‌اند. اهمیت تولید ربات‌ها برای کشورهای صاحب فناوری و توسعه تا جایی است که از آن به‌عنوان نماد اقتدار، توسعه و پیشرفت یاد می‌کنند. دراین‌ارتباط ایران توانسته با تولید ربات انسان‌نمای «سورنا» توانمندی خود را در این عرصه نمایان کند. نسل چهارم ربات انسان نمای سورنا با حمایت معاونت علمی و فناوری ریاست جمهوری در تاریخ ۲۳ آذرماه سال ۱۳۹۸ رونمایی شد. این ربات در سال ۱۳۹۸ توسط «انجمن بین‌المللی مهندسان برق و الکترونیک» (IEEE) موردتوجه رسانه‌ها قرار گرفت و به‌تازگی توسط «انجمن مهندسین مکانیک آمریکا» (ASME) از آن به‌عنوان یکی از ۱۰ ربات انسان نمای شاخص سال ۲۰۲۰ میلادی نام برده شده است.
معرفی 4 نسل ربات ایران‌ساخت
نخستین ربات انسان‌نما «سورنا» در سال ۱۳۸۷ با ۸ درجه آزادی و نسل دوم آن در سال ۱۳۸۹ با ۲۲ درجه آزادی تحت حمایت انجمن مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ایران طراحی و ساخته شد. در مقایسه با نسل سوم این ربات که ۳۱ درجه آزادی دارد و با حمایت سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران در سال ۱۳۹۴ رونمایی شده است، ربات «سورنا ۴ » دارای ۴۳ درجه آزادی است. بهبود طراحی دست ربات، قابلیت گیرش اجسام مختلف با اشکال مختلف را فراهم کرده است. این ربات همچنین با طراحی بهینه سازه ربات، بومی‌سازی طراحی و ساخت عملگر و استفاده از فناوری چاپ سه‌بعدی، با قد ۱.۷ متر و وزن ۶۸ کیلوگرم نسبت به نسل قبل خود کاهش‌یافته و ربات را به بستری مناسب برای پژوهش‌های دانشگاهی تبدیل کرده است. درحالی‌که سرعت متوسط ربات سورنا ۳ در هنگام راه رفتن ۰.۳ کیلومتر بر ساعت است، ربات سورنا ۴ با کمک طراحی مسیر دینامیکی و کنترل‌کننده‌های برخط، از قابلیت راه رفتن متداوم با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت برخوردار است. با استفاده از حسگرهای تماسی نوین ساخته‌شده در مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشگاه تهران، ربات سورنا ۴ امکان راه رفتن بر روی سطوح ناهموار را علاوه بر سطوح صاف دارد.