خیابان سپه قزوین نخستین خیابان طراحی‌شده ایران است که در دوره صفوی که پایتخت قزوین بود احداث شد و در سال ۱۳۸۷ رسماً به‌عنوان اولین خیابان ایران در فهرست آثار ملی به ثبت رسید.
این خیابان به‌عنوان اولین خیابان مدرن ایران به ثبت رسیده که در بخش شمالی آن سر در عالی‌قاپو قرارگرفته است. در حال حاضر خیابان سپه به نام خیابان شهدا شناخته می‌شود که جزو مکان‌های دیدنی قزوین به شمار می‌رود.